Pressemitteilungen
Nr. 272/2007
Osnabrück,
2007-10-17
Explorationsroboter erfolgreich unter Tage getestet
Universität Osnabrück: »Kurt3D« soll Gefahren im Bergbau frühzeitig erkennen
Die Wissenschaftler Christopher Lörken und Dr. Andreas Nüchter von
der Universität Osnabrück haben ihren mobilen Roboter »Kurt3D«
erfolgreich in der schwedischen Kvarntorp Mine nahe der Stadt Örebro
eingesetzt. »Mit dem schuhkartongroßen Roboter ist es erstmals möglich,
binnen kurzer Zeit präzise dreidimensionale Karten im Bergbau zu
erstellen«, so der Informatiker Nüchter von der Arbeitsgruppe
»Wissensbasierte Systeme«.
Basis für die dreidimensionale Vermessung ist ein Laserscanner der die
Umgebung des Roboters erfasst. Einzelne an unterschiedlichen Positionen
aufgenommene Laserscans werden mittels ausgefeilter mathematischer
Methoden zu einem konsistenten 3D-Modell der Umgebung kombiniert. Die
automatische Kartierung durch die Osnabrücker Arbeitsgruppe erfolgte in
enger Zusammenarbeit mit Wissenschaftlern des schwedischen Zentrums für
angewandte autonome Sensorsysteme (AASS) und des Maschinenbauers Atlas
Copco. Die Aufnahmen entstanden in einer zur Erprobung neuer
Technologien genutzten ehemaligen Sandsteinmine.
»Präzise, schnell erstellte 3D-Modelle der Strukturen unter Tage
ermöglichen es, Gefahren wie Strukturveränderungen frühzeitig zu
erkennen. Dies erhöht die Sicherheit der Bergleute und ermöglicht
Präventivmaßnahmen wenn der Stollen einzustürzen droht und Gebäude an
der Oberfläche gefährden würde«, erläutert Christopher Lörken.
Zukünftig will sich das Osnabrücker Team auf die Erforschung autonomer
Verfahren konzentrieren, damit der teleoperierende Roboter »Kurt3D«
auch in stillgelegten Bergwerken zum Einsatz kommen kann.
Weitere Informationen:
Dr. Andreas Nüchter, Universität Osnabrück,
Fachbereich Mathematik / Informatik,
Arbeitsgruppe »Wissensbasierte Systeme«
Albrechtstraße 28, 49069 Osnabrück,
Tel. +49 541 969 2623, Fax +49 541 969 2799,
E-Mail: nuechter@informatik.uni.osnabrueck.de
Link: http://www.informatik.uni-osnabrueck.de/nuechter/
